各种动物的精子可以分为典型和非典型两类，典型的一般为蝌蚪状，头部近圆柱形（各种动物不尽相同），尾部细长,如鞭毛。非典型的精子形态多样但均缺乏鞭毛。 一个尚无解释的现象是所谓变异型精子的产生。在哺乳类（包括人类）、鸟类、两栖类、鱼类、昆虫和环节动物，同一个体中，不是由于退化或病理的原因，除典型的精子而外，还产生特小、特大、或者甚至不只一条鞭毛的变异型。海产和淡水前鳃类（软体动物）的变异型精子的形状与正常的完全不同。